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厦门航拓电气有限公司
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1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式:
其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,
能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,
转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出.大转矩减小。
另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,
且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,
转矩响应慢、电机转矩利用率不高,
低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。
因此人们又研究出矢量控制变频调速。
电压空间矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整体生成效果为前提,
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,
以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,
即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,
消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
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